Just like Karl said, it’s really simple and it needs a small push to continuously tip it over…😊

[axel]

A small push.

[Georg Künstler]

Hi axel,
you are talking about the bi-directional wheel.
So you need a small push or pull so that the internal mechanism will continuously tip over.

A tip over is a tilt swing.

Umkippen eines Gegenstandes: liegt der Schwerpunkt eines ungestützten Gegenstandes lotrecht außerhalb seiner Standfläche, kippt der Gegenstand um. Je weiter außerhalb sich der Schwerpunkt befindet, desto schneller kippt der Gegenstand und verlagert seinen Schwerpunkt dabei noch weiter nach außen.

translated from German:

Overturning of an object: if the center of gravity of an unsupported object is perpendicular to its base, the object will tip over. The further outside the center of gravity is, the faster the object tilts and shifts its center of gravity even further outwards.